Fotogrammetria e Lidarmetria
Micromap è un sistema per produrre misure reali a partire di immagini numeriche.
Può essere impiegato sia per rilievi territoriali che per rilievi architettonici.
Rilievi territoriali:
Rilievi architettonici:
• produzione di cartografia tecnica a qualunque scala
• produzione di mappe tematiche per impieghi geologici,
archeologici, forestali,
• produzione e gestione di modelli del terreno e di superficie,
• produzione di orto immagini
• analisi geo morfologica mediante stereo visione.
• prospetti
• modelli numerici (nuvole di punti)
• immagini misurabili (fotopiani, orto immagini, immagini solide).
Micromap è una stazione fotogrammetrica digitale in grado di produrre misure tridimensionali a partire da immagini numeriche di qualunque tipo.
FUNZIONALITÀ E REQUISITI DI FUNZIONAMENTO
Micromap dispone di tutte le funzionalità necessarie a predisporre le immagini per il rilievo metrico, è inoltre in grado di gestire in modo diretto i dati predisposti dalla maggior parte dei fornitori di dati o da altri software.
• Immagini numeriche provenienti da:
- Scansione di fotogrammi
-Immagini provenienti da sensori a matrice (tipo le comuni fotocamere digitali)
-Immagini acquisite da satelliti (Ikonos, Pléiades, World View, Quick bird…)
-Immagini acquisite dal sensore Leica ADS 40 /80
-Immagini acquisite dal sensore Visionmap A3
• Dati vettoriali:
-di tipo CAD (dxf, dgn, klm)
-di tipo GIS (shp)
• Modelli numerici:
-Nuvole di punti nei formati las o xyz
-Grigliati regolari nei formati asc e adf
• File vettoriali (disegni numerici) con il rilievo tridimensionali effettuato
• Immagini numeriche ortorettificate (ortofotocarte)
• Modelli numerici di superficie (nuvole di punti)
• Un Pc con Microsoft Windows; le versioni supportate sono:
-Xp 32 bit
-Vista 32 bit
-7 a 32 e 64 bit
-8 - 8.1 a 32 e 64 bit
• Caratteristiche Hardware del PC:
-Processore dual o quad core
-Almeno 4gb Ram
-Hd 1TB
• Caratteristiche necessarie per la stereo visione
-Scheda video che supporti la modalità OpenGl Quad Buffer (ad esempio la serie Quadro di Nvidia con costi a partire da 100€)
-Monitor LCD con frequenza verticale di 120Hz (ad esempio Asus VG278HE, LG W2363D, BenQ XL242OTE)
-Sistema Nvidia 3D Vision
-Sistema di puntamento per il 3d (track ball o tavoletta grafica)
DATI DI INGRESSO
DATI USCITA
HARDWARE
COME OPERA MICROMAP
I dati di ingresso (immagini disegni ecc.) vengono organizzati medianti semplici procedure guidate.
Nel caso i dati dispongano dei parametri di calibrazioni e geo referenziazione questi vengono acquisiti direttamente dal loro formato originario:
- File degli assetti forniti come uscita dei sensori degli aerei (GPS + IMU)
- Risultati di una triangolazione aerea
- File con parametri RPC per immagini satellitari
- File proprietari per immagini ADS40 e A3
- World file (tfw) e Geotiff
Quando necessario Micromap dispone di tutte le funzionalità automatiche ed interattive per produrre tali dati:
- Calibrazione di fotocamere digitali
- Organizzazione dei dati di calibrazioni delle fotocamere digitali
- Orientamento interno (automatico o interattivo di fotogrammi scannerizzati)
- Orientamento esterno di tipo “vertice di piramide” sul singolo fotogramma
- Orientamento esterno di tipo Relativo (automatico) – Assoluto per stereo modelli
- Orientamento esterno mediante procedure polinomiali (DLT (Direct Linear Transformation) – RFM (Rational Fraction Model))
- Georeferenziazione di immagini con procedure polinomiali da 4 a 8 parametri.
- Triangolazione aerea automatica con funzionalità di controllo interattivo
Produzione interattiva della restituzione:
- Stereo visione con dispositivi:
• di tipo shutter (3D vision)
• A fusione ottica (Planar)
• Video – proiettori
• Anaglifi
- Tracciamento mediante mouse + dispositivo ausiliario (per gli spostamenti lungo la terza dimensione)
- Visione in pianta, stereo o prospettica del disegno.
- Codifica degli oggetti da acquisire
- Aiuto nella collimazione stereoscopica mediante image matching o utilizzando un modello altimetrico (nuvola di punti)
- Restituzione monoscopica tridimensionale basata su una o più immagini abbinate ad un modello numerico
Produzione automatica di modelli numerici
- Acquisizione mediante image matching
- Correzione interattiva mediante sovrapposizione stereoscopica alle immagini
- Correzione interattiva agendo sulla vista prospettica della nuvola
- Correzione automatica mediante procedure di filtraggio
- Produzione di modelli in formati TIN (triangulated irregular network) o di tipo grid (dati ricampionati su una maglia regolare)
Produzione di orto immagini
- Ortogonalizzazione automatica basata su modelli numerici
- Trattamento di immagini ad 1, 3 o 4 bande.
- Creazione automatica delle seam line (le linee ottimali che separano immagini adiacenti che devono essere unite garantendo la minimizzazione delle discontinuità geometriche e radiometriche)
- Modifica interattiva delle seam line
- Bilanciamento automatico del colore
- Mosaico e taglio automatico
- Trattamento di immagini di qualunque dimensione
- Elaborazione batch multi processo
- Produzione di stereo immagini ortogonali
Funzioni particolari
- Per applicazioni geologiche o idro geologiche si ha la possibilità di effettuare un tracciamento utilizzando i dati di geo referenziazione di un singolo fotogramma, abbinato ad una visione stereoscopica.
- Micromap organizza gli stereo modelli mediante una indicizzazione spaziale che consente di richiamare un modello in base alle coordinate di un punto (digitate o rilevate da una mappa o da una orto immagine)
- Per applicazioni terrestri (cioè quando l’oggetto non viene fotografato secondo le procedure canoniche) Micromap permette:
• Di utilizzare qualunque sistema di riferimento individuando in modo automatico la disposizione la disposizione della fotocamera
• Di esplorare lo stereo modello muovendosi nel sistema di riferimento oggetto o in quello fotografico
• Di impostare un piano di lavoro e scomporre i movimenti su tale piano ed in direzione perpendicolare a questo
• Di correggere le immagini critiche ricostruendo un modello ottimale (ricampionamento epipolare)
DATI DI INGRESSO
PARAMETRI
FUNZIONALITÀ
PRODUZIONE INTERATTIVA DELLA RESTITUZIONE
PRODUZIONE AUTOMATICA DI
MODELLI NUMERICI
PRODUZIONE ORTO IMMAGINI
FUNZIONI PARTICOLARI
COME SI CONFIGURA MICROMAP
Le varie funzionalità sono organizzate in moduli che cooperano tra loro; l’utente può pertanto selezionare solo i moduli di cui ha necessità per soddisfare le proprie esigenze. Abbiamo comunque confezionato alcuni prodotti standard per soddisfare le esigenze più tipiche:
Lo stereoscopio è stato per anni uno strumento indispensabile per l’analisi geomorfologica del territorio. Questa applicazione permette di prendere una coppia di immagini ed osservarle in modalità stereo consentendo lo spostamento differenziale delle immagini in modo da ottenere punto per punto la visione migliore.
Permette di visualizzare modelli stereoscopici e mappe vettoriali consentendo spostamenti senza soluzione di continuità tra i vari modelli.
- Produce e gestisce i dati di orientamento delle immagini
- Indicizzazione spaziale degli stereo modelli
- Restituzione grafica con visualizzazione degli elementi acquisiti in finestra apposita e sovrapposti stereoscopicamente allo stereo modello
- Vestizione personalizzabile degli elementi grafici
- Set esteso di funzioni di editing
- Operatori topologici
- Verifiche di congruenza
- Ricampionamento al volo dei dati vettoriali per adattarli al sistema di coordinate definito nel progetto
Rispetto al modulo base permette di associare a ciascun elemento acquisito una serie di attributi
- Organizzazione dei dati mediante db relazionale
- Tematizzazione degli elementi (vestizione in funzione degli attributi)
- Query alfanumeriche e spaziali, join
- Gestione di etichette dinamiche
- Gestioni di campi calcolati in funzione della geometria
Produzione automatica di modelli numerici
- Acquisizione mediante image matching
- Correzione interattiva mediante sovrapposizione stereoscopica alle immagini
- Correzione interattiva agendo sulla vista prospettica della nuvola
- Correzione automatica mediante procedure di filtraggio
- Produzione di modelli in formati TIN (triangulated irregular network) o di tipo grid (dati ricampionati su una maglia regolare)
Sistema completo per la didattica con stereoscopia mediante anaglifi è costituito dal sistema di restituzione base con visualizzazione della stereoscopia mediante la tecnica degli anaglifi (visualizzabili mediante occhiali con lenti rosso-blu.
- Editing del modello numerico con funzioni di taglio unione ed aggiunta di break line
- Ortogonalizzazione delle immagini
- Generazione automatica delle seam line
- Editing interattivo delle seam line
- Mosaico con taglio su quadro d’unione
- Linguaggio di scripting per creare procedure batch
- Nessun limite sulla dimensione delle immagini ottenibili
- Generazione di ortoimmagini stereo
- Geo referenziazione analitica delle immagini
- Georeferenziazione geometrica in base alle linee di fuga
- Ricampionamento e mosaico
- Acquisizione automatica dei punti di passaggio tra fotogrammi e tra strisciate
- Editing e controllo dei punti di passaggio
- Ricerca automatica dei punti di controllo se noti i parametri del volo
- Compensazione a modelli indipendenti
- Compensazione a stelle proiettive sia in modalità free network che constrained network.
- Compensazione dei dati GPS e IMU su base strisciata
- Produzione automatica dei grafici di volo
STEREOSCOPIO DIGITALE
NAVIGATORE STEREOSCOPICO
SISTEMA DI RESTITUZIONE BASE
SISTEMA DI RESTITUZIONE PER DB TOPOGRAFICO
SISTEMA DI RESTITUZIONE CON ACQUISIZIONE E TRATTAMENTO DI MODELLI NUMERICI
SISTEMA COMPLETO PER LA DIDATTICA CON STEREOSCOPIA
ORTO IMMAGINI
FOTO RADDRIZZAMENTO
TRIANGOLAZIONE AEREA
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